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创建者：彭秋明
 开始时间：         : 2017.02.2５
 copyright            : (C) 同川科技
 修改说明：（每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述）

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 *   定义不同型号机器人模型
 * 此头文件定义了两种：六轴和八轴
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#ifndef MODELS_HPP
#define MODELS_HPP

#include <kdl/chain.hpp>

namespace KDL
{
    Chain Puma560();
    Chain KukaLWR_DHnew();
}

#endif // MODELS_HPP
